BNO055基板が動かない

BNO055のモジュール基板（GY-BNO055）を密林で購入しました。https://blog.hatena.ne.jp/engineer-paju/engineer-taste.hatenablog.com/edit?entry=17680117127179534683#textarea
で、Arduinoに接続し、I2Cで動かそうとしたら、全然動かないのです。

BNO055基板

焦りました。
で、回路図と基板現物をよく見たところ、

BNO055基板現物

2か所の設定用パターンがオープンになっています。
回路図を見ると、

GY-BNO055回路図

赤で囲んだところがオープンになっている部分です。PS0(6pin), PS1 (5pin)にあたります。
BoschのマニュアルでI2C用の回路図を見ますと、

Boschマニュアルの回路図

となっていて、これらのピンはGNDに接続されており、マニュアルの文には「グランドにダイレクトに接続せよ。プルダウン抵抗などは使うな」とあります。
この2か所をハンダブリッジでショートさせたところ、正常に動作してめでたし、です。