MATLABのArduinoアドオンを用いてセンサ情報を取得する（６）

（５）の続きです。

データが取れたら、変換します。
tmp275によると、データはMSBから送られてきて、先頭から８ビットが温度の整数部になります。
例えば先頭８ビットが'0001 1001'だったら25℃で、以下のビットが温度の小数部です。
なので、MATLABでは、

temperature = (double(bitshift(int16(data(1)), 4)) +...
    double(bitshift(int16(data(2)), -4))) * 0.0625

で温度が求まります。

最後はデバイスをクリアして、

% Clean Up
clear tmp275 a;%デバイス消去

終わりです。

おまけですが、プルアップ抵抗について書きます。
I2Cは何もしていないときはデータ(SDA)もクロック(SCL)もHighになっている必要があります。
（何かしようとするときに引きおろされるイメージです）。
ですので、

こんな感じにデータ線、クロック線を大きめの抵抗でHigh（この場合は5V）に釣る必要があります。
（tmp275のデータシートにも「プルアップせよ」とあります）。
ですが、この場合においてはプルアップ抵抗は必要ありません。

a=arduino('COM6','Uno','Libraries','I2C');
tmp275=i2cdev(a,'0x48');

で、「I2Cで使います」を宣言したところで、自動的にプルアップが入るようになっているのです。